7月5日，据36氪从多个独立信源处获悉，图森未来联始人兼工程副总裁黄泽铧已于2021年10月份离职，并于今年4月黄泽铧成立了一家名为“零一智卡”的公司，方向是为软件公司提供卡车硬件。对此，黄泽铧回应确认离职，目前处于创业初期，不便过多回应。
据悉，黄泽铧硕士毕业于卡内基梅隆大学机器人学，拥有8年计算机视觉研发经验。2015年3月正式以联合创始人身份加入图森未来，向现任CEO侯晓迪汇报，是图森未来北美一号员工；此外还担任图森未来工程副总裁一职，更多负责自动驾驶车辆硬件业务。
与黄泽铧一同离开的，还有图森未来VP级员工王一。两人同为卡内基梅隆大学校友，王一主要负责图森自动驾驶高精度地图上车和车辆架构。
对于两人离职创业，业内人士猜测，可能与自动驾驶卡车量产进度缓慢有关。
图森未来于2021年4月在美国纳斯达克上市， 成为“自动驾驶第一股”。仅上市一年，就已经出现四位高管重大变动。除了黄泽铧，另外三位分别是图森未来前总裁、CEO吕程、前联合创始人陈默、现CFO Patrick Dillon。
今年3月3日，图森未来发布公告称，吕程即日起辞去公司总裁、CEO和董事会成员的职务。公司已经和吕程签署了一份书面协议，即“过渡和离职协议”，以帮助公司实现平稳过度。根据协议，吕程将在今后的一年里为CEO提供持续的咨询服务，而公司将为其支付45万美元的年薪。
就在同日，图森未来还宣布公司的联合创始人陈默辞去执行董事长一职，但将继续担任董事会董事。今年6月，陈默宣布将创立专注于研发、设计、制造和销售可搭载L4级别自动驾驶功能的重卡及加氢基础设施服务的新公司“Hydron”。陈默表示：“自动驾驶技术实现大规模商业化需要强大的软硬件整合能力。创办Hydron是因为我意识到，目前自动驾驶行业所亟待解决的最大挑战不在于软件研发，而是硬件能否按时可靠地进行量产交付。”
今年6月21日，图森未来宣布公司CFO Patrick Dillon在今年6月15日递交辞呈，并将在今年7月7日正式离职。
一连多名高管发生变动，不免让人想问，图森未来怎么了？
图森未来财务数据显示，从2018年以来，净亏损分别是4502万美元、8484万美元、1.779亿美元，7.327亿美元，过去4年里的累积亏损高达10.4亿美元。而历年营收分别是：9000美元、71万美元、184.3万美元、626.1万美元，4年累计营收仅882.3万美元。
