6月30日，广州市智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动在南沙区举行，南沙成为广州首个智能网联汽车自动驾驶混行试点区。根据《广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案》，南沙区到2025年，将分四个阶段投放总计不超过2000台智能网联汽车示范运营，开展不同混行比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的大规模城市交通试验。
活动现场，南沙区颁发了区首批《示范运营车辆标志牌》，小马智行2款乘用车、1款商用车纳入广州第一批智能网联汽车示范运营车型目录，也是目前唯一入选该目录并获得广州市出租车和物流车示范运营资格的企业。
2021年7月，广州市发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，宣布启动自动驾驶混行试点政策体系建设工作。一年来，广州市从准入、运营、评估三个维度，开展“混行试点区总体方案编制指引”、“示范运营车辆型号申请指引”、“道路运输应用示范运营工作指引”、“汽车数据管理工作指引”等9项工作指引（标准）编制工作，目前已出台6项，在全国率先建立一套较完整的自动驾驶示范运营政策体系。
截止2022年6月29日，广州市已发布开放测试道路202条，双向里程789公里，覆盖白云、海珠、番禺、黄埔、花都、南沙6个行政区域，道路测试累计总里程超590万公里，测试事故记录为零。
目前，广州市已累计向小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技（滴滴）、AOTOX等11家测试主体旗下201台智能网联汽车发放了测试牌照，其中121辆测试车升级到载客测试、25辆测试车升级到远程测试、81辆测试车升级到三级道路测试。
今年4月，小马智行中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在广州南沙分批投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。本次率先通过混行试点车型认定的小马智行，将从南沙区803平方公里主要建成区域起步，逐步扩展，加快覆盖主要交通节点、写字楼、商业中心、住宅、学校、医院等自动驾驶站点设置和出租车运力指标投放。
