Ⅰ:注塑机机械手怎么接线要根据机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可分解为平动和转动。
机械手走线方式有四种:
1、使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2、蛇皮管里可走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3、软排线也可用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好;
4、如果执行部分有转动超过360度或连续转动
Ⅱ:使用机械手的重要意义有哪些1、安全性高:使用人手进到模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全;
2、节省人工:机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所以整厂规划更小更紧凑精致;
3、降低产品不良率:刚成型产品还有未完成冷却,存在余温,人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型,机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升;
4、延长注塑机的使用寿命:人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产,使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
Ⅲ:什么是机械手它的结构是怎么样的机械手的定义: 能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
结构如下:
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
1、手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等;
2、运动机构,使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势;
3、控制系统是由单片机等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
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