PLC常用的编程语言有哪几种
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。
1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。
2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。
3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
我用的是松下的plc----脉冲指令有PLSh:脉冲输出指令---SpdH:位置控制----PWM:PWM输出指令----PLS:脉冲输出指令
SPD1:位置控制--------SPCH:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：SPD1:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0mv，kxxxx，dT3】4加减速时间【f0mv，kxxx，dt4】.5.目标值【f1dmv，kxxxxx，dt5】6.脉冲输出通道指定【f0mv，k0\1，dt7】【f168spd1，dt100，k0\1】不一一列出具体可以网上下载资料看下，希望可以给你帮助
