初出茅庐这个成语故事出自于明·罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆。初出茅庐第一功。”
初出茅庐。原来的意思是比喻一个新人刚露头脚。现比喻刚离开家庭或学校出来工作。缺乏经验。
东汉末年。刘备三顾茅庐请诸葛亮出山。帮助他恢复汉室。并任命他为军师。而关羽、张飞都很不服气。
几天以后。曹操派夏侯惇为大将。率领十万大军攻打新野。刘备非常害怕。诸葛亮说：没有关系。我来对付。众将可能不听我令。愿借主公印、剑一用。刘备连忙将印、剑交给诸葛亮。诸葛亮命令关羽带一千人马埋伏在豫山。放过敌人先头部队。看到着火。马上出击。
张飞带着两千人马埋伏在深山里。待着火后攻击博望城。关平、刘封带八百部队。在博望坡后面分两路等候。敌军一到。马上放火 。
又把赵云从樊城调来当先锋。只许失败不许胜利。刘备带一千人马殿后。关羽忍不住问：我们都到前线去打仗。先生干什么呀？诸葛亮说：我是主帅。坐在城中等待。
张飞大笑说：我们都去拼命。先生你好潇洒呀！诸葛亮说：印剑在此。违令者斩！关羽、张飞被吓坏了。只好悄悄冷笑着走了。在战斗中。大家按诸葛亮吩咐行事。直杀得曹兵溃不成军。诸葛亮初次用兵。就神机妙算。大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
诸葛亮 立下了初出茅庐后的第一件功劳。
