日前，由浙江大学副教授朱绍鹏教授和天津天海同步集团有限公司董事长吕超联合著写、机械工业出版社出版的新书《轮毂电机分布式驱动控制技术》正式发布。新书涵盖轮毂电机的分布式控制、建模、仿真，并对未来的技术发展进行了展望，填补了该领域专著的空白。在新书发布仪式后，还举办了轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛，对轮毂电机的产业化进行了讨论，吕超在论坛上表示，2025年将是轮毂电机乘用车车型量产落地的爆发点。
『新书发布』
轮毂电机是一种将电机集成在车轮内、能直接驱动车轮运行的电机，具备实现90°转向、原地掉头等操作的能力。它已经有百年的发展历史。1900年巴黎世博会上，保时捷汽车缔造者费迪南德・保时捷，就曾展示了一辆搭载轮毂电机的纯电动车――System Lohner-Porsche。相比于燃油车、新能源车由动力源经过变速器和差速器等传递到车轮来驱动车辆，轮毂电机的驱动和反拖发电可以直接带动车轮加减速，能量传递效率可提高10%以上，能进一步增加电动车的续航里程。
『System Lohner-Porsche』
其次，由于高度集成化，省去了中间占大体积的传动机构，节省了整个底盘的布置空间，乘客可以享受更大的车内空间。此外，通过左右轮不同转速，还可实现电子差速辅助转向，减少转弯半径，或不同转向角实现原地转向，这对于需要增加系统冗余以确保安全的自动驾驶领域也很有帮助。朱绍鹏在活动现场指出，轮毂电机是电动汽车驱动系统发展的终极形式，能促进电动汽车向着标准化的动力底盘――滑板底盘（将驱动系统、线控制动/转向集成到非承载底盘中，形似滑板样式的底盘）的方向发展。
『轮毂电机』
『滑板底盘』
论坛期间，清华大学田光宇教授、北汽海纳川技术中心宫雨主任、北京理工大学席军强教授、中国汽车自动变速器创新联盟李盛其秘书长、中国机械杂志社陈永光常务副社长及两位新书作者朱绍鹏、吕超，除探讨了轮毂电机分布式驱动控制技术发展外，还对产业化所面临的问题进行了交流。首先轮毂电机对电机的耐用性、可靠性提出了很大的挑战，尤其是热管理和防水密封方面需要相关的技术研发和验证。同时轮毂电机还会增加簧下质量，影响车辆的舒适性和操控性，需要重新考虑车辆的底盘设计，并充分应用主动悬架技术加以克服。此外，轮毂电机的分布式驱动控制算法，也需要实测海量的数据进行迭代。
『论坛现场』
