8月2日，据天眼查显示，华为技术有限公司的一项名为“车辆碰撞概率检测方法及装置” 的专利公布，该专利将应用于自动驾驶、智能驾驶或者领域，该技术能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。
专利摘要显示专利方法包括：获取当前车辆及目标车辆的状态信息及参考线、至少一个目标车辆的状态信息及参考线；根据状态信息分别预测当前车辆、目标车辆的行驶轨迹；根据所述至少一个目标车辆的状态信息，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；根据状态信息及参考线获取当前车辆、目标车辆的规划轨迹；预测的行驶轨迹及规划轨迹的融合用于指示当前车辆与目标车辆之间的碰撞概率，以及各目标车辆之间的碰撞概率。
