7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（下文简称：北京市自驾办）宣布，将正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。
对此，小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“北京在短时间之内再迎重要政策突破，说明自动驾驶技术已经来到大规模商业化应用的前夕。北京密集的政策突破对整个行业来讲都是莫大的鼓舞，也为其他城市起到了示范作用。目前自动驾驶技术在无人化、商业化两大维度都在快速推进，自动驾驶的商业模式正在得到进一步验证。”
据了解，自2021年4月北京市自驾办颁发首批乘用车道路测试牌照并开放自动驾驶乘用车场景测试以来，已先后试行包括“自动驾驶出行服务商业化试点”、“ 主驾无安全员示范运营试点”，无人化道路测试累积里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超43万人次。
在逐步放开商业化、无人化的政策约束下，北京正不断细化并提高Robotaxi运营过程中各阶段企业准入条件和相关安全标准，对申请主体提出的核心指标高度量化、可执行，对运营里程、接单次数、用户好评率等都提出了具体的要求。比如，在获得许可前，自动驾驶企业在“主驾有安全员”商业化试点阶段接单量不少于2万次，“主驾驶无安全员，副驾有安全员”的示范应用阶段接单量不少于1000次。
同时，在商业化运营方面，以小马智行为例，本次“主驾无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi服务收费标准与此前“主驾有安全员”的收费标准——高峰时段为3元/公里，平常时段为2.6元/公里，与北京出租车“3公里以内收费13元，基本单价2.3元/公里，燃油附加费1元/次”的收费标准差距不大。但在服务前期，小马智行表示，将推出车费1.5折的优惠活动，吸引更多市民体验无人化 Robotaxi 服务。
