近日，自动驾驶技术企业毫末智行公布了城市NOH智能驾驶辅助系统的夜测路试视频。
视频中，搭载有毫末智行城市NOH系统的魏牌摩卡在驾驶员的监督下，共完成了在保定市区内16公里的辅助驾驶行驶里程，场景涵盖市区街道与城市快速路，总计通过23个红绿灯、5个左转与3个右转，并全部一次性通过。
硬件方面，参与夜测的魏牌摩卡搭载有毫末智行的感知系统组合，包含14个摄像头，5个毫米雷达及2个激光雷达，算力层面则搭载由毫末智行自研的IDC 3.0域控制器，单板算力可达360T；算法层面，毫末智行以Transformer多层神经网络与CSS认知安全模型为基础，推出了以数据为核心的数据智能体系MANA。
毫末智行NOH最早于2020年11月立项。目前，毫末智行高速NOH功能已率先搭载至部分魏牌摩卡车型上，城市NOH功能将于今年正式落地，而全场景NOH功能也将于今年下半年交付, 在2023年将推出毫末自动驾驶HSD（HAOMOSelf-Driving）。
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来源：第一电动网
