3月28日，公布了其截至2021年12月31日止第四季度及全年未经审计的财务数据。
在交付量方面， 2021年第四季度汽车总交付量为41,751辆，较2020年同期的12,964辆增长222%，以及较2021年第三季度的25,666辆增长63%。于2021年11月及12月，交付量连续两个月超过15,000辆。
其中， 2021年第四季度P7交付量为21,342辆，较2020年同期的8,527辆增长150%。P7订单持续增长。2021年10月开始量产后，P5交付量保持稳步增长的势头，于2021年12月达到5,030辆。在2021年第四季度已交付的P5总量中，超过50%可支持XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。小鹏汽车第四款量产车型，旗舰智能 G9于2021年11月19日在广州国际汽车展览会上首次亮相。预期G9将于2022年第三季度正式上市。
小鹏汽车董事长CEO表示：“我们在2021年录得可观增长，在畅销的P7车型及新推出的P5家庭型轿车带领下，交付量在第四季度创新高。在快速提升的中国电动汽车渗透率以及我们极具竞争力的产品加持下，在全年及第四季度，我们的总交付量按年增长超过三倍。此外，我们的销售服务及超充网络正快速扩张，新产品推出节奏加快，为我们更进一步渗透中高端市场铺平道路，我们产品在上述市场的需求庞大、一直供不应求。”
截至2021年12月31日，小鹏汽车销售门店持续快速扩张，包括357间运营中门店，覆盖129个城市。小鹏汽车品牌超级扩展至772座，覆盖中国308个城市，提供更全面的充电网络。
在最受关注的收入方面，2021年第四季度小鹏汽车总收入为人民币85.6亿元(13.4亿美元），较2020年同期增长200.1%，以及较2021年第三季度增长49.6%；汽车销售收入为人民币81.9亿元（12.8亿美元），较2020年同期增长199.3%，并较2021年第三季度增长49.9%；毛利率为12.0%，相较而言，2020年同期为7.4%；汽车毛利率（即汽车销售毛利润占汽车销售收入的百分比）为10.9%，相较而言，2020年同期为6.8%。
截至2021年12月31日，小鹏汽车现金及现金等价物、受限制现金、短期存款、短期投资及长期存款为人民币435.4亿元（68.3亿美元），相较而言，截至2020年12月31日为人民币353.4亿元，而截至2021年9月30日为人民币453.6亿元。
小鹏汽车名誉副董事长兼总裁顾宏地表示，“随着我们三个车型的加速交付，我们在2021年全年收入超过人民币200亿。尤其是，我们在第四季度录得可观增长，收入达到人民币86亿元，按年增长200.1%。凭借我们在售的强大车型，计划中基于新平台推出的新车型，以及在技术上的领先地位，我们有信心实现持续的增长及毛利率的结构性提升。”
据悉，小鹏汽车于1月底利用春节停产期对肇庆工厂实行技术升级，肇庆工厂已如期于2月中复产。升级使自2021年至2022年初积累的大量在手订单得以加快交付。
