去年新款上市后就正式公布了2021年全年的OTA更新计划，当时我还做了一张表格记录。去年12月16日正式开始推送OTA 3.0版本，2020款车型将新加视觉停车功能，2021款车型将开启导航辅助驾驶功能，一切都如约而至。
今年2月，理想汽车开始招募200名车主内测新的功能，内测直线召唤功能和EQ音响调节功能，如果一切顺利我预计理想汽车将在今年上半年推出以上两种功能。
车辆直线召唤功能是可以控制车辆直线前进或者后退，方便在狭窄车位上停车或取车。相较于蔚来、小鹏两家造车新势力来说理想汽车的直线召唤功能还是来得晚一些，不过也在其微博阐述了原因。
在过去的2021年，理想汽车在技术产品交付层面一个重要变化是智能驾驶。
公司创办初期由于我个人的融资水平实在太差、太差、太差，有限的资金并不能支持我们开展智能驾驶的技术自研工作（不是团队不想搞自研，而是融到的钱勉强满足了产品研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还有给团队发工资）。这个局面在2020年理想汽车IPO以后有了根本的转折，也就是有钱搞技术研发了，而不仅仅做产品研发。由于无法满足我们智能驾驶全栈自研的需求（最重要的感知算法是黑盒子），我们在2020年底停止了和Mobileye的合作，开始使用地平线的J3芯片开展智能驾驶的全栈自研。2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基础ADAS和基础AEB功能，在12月份交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能（主动安全），成为了全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌，之前的是和小鹏。
