机器人编程是学的什么
机器人编程是学的:集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。
在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统最重要的能力之一。
如果机器人未装有任何传感器,那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的数控机器。
装有传感器的机器人所进行的一些最有用的运算是解析几何计算。这些运算结果能使机器人自行做出决定,在下一步把工具或夹手置于何处。
通过组装、搭建、编写程序运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。可以理解为机器人编程教育是通过一些教育类的机器人来实现教学目的,比如一些物理知识点的理解。
机器人编程可以看做是少儿编程应用的一个分支,它在编程的基础上将软硬件结合应用,更偏向硬件、偏向物理的一个方面,更多培养的是孩子的动手能力。
根据不同年龄的青少年儿童分年龄、分阶段、系统性地教授儿童编程语言,从最开始的逻辑思维和抽象思维的培养,再到教会孩子学会运用“编程思维”,最后利用算法设计去解决实际问题的教育方式。除了教孩子编写代码,更多的是让孩子学会运用“编程思维”解决问题。
参考资料来源:
百度百科-机器人编程
机器狗病毒到底怎么杀
熊猫烧香催化主动防御
一年前,没有人想到熊猫烧香会成为杀毒软件的分水岭,没有人会想到08年是主动防御年,没有人会想到熊猫烧香催化特征码集体转向主动防御。
特征码是一种很有疗效的杀毒方式,有一杀一有二杀二,只要病毒库里有记录,马上就会药到病除,顶多偶尔闹个小误报。但是特征码的缺点也恰恰在于病毒库,病毒库里有的样本就可以杀,病毒库里没有的样本就杀不了。而特征库的收集要完全依赖于有人先中毒,中毒把病毒上报,反病毒工程师分析后提起病毒特征码,随即升级病毒库之后杀毒软件才能杀毒。在熊猫烧香之前,使用特征码技术的传统杀毒软件活得还很滋润。但是不凑巧,特征码这回遇到了国宝熊猫烧香。
"熊猫烧香"是一个传染型的DownLoad,使用Delphi编写,从技术上来说它并没有什么创新之处,却借鉴很多经典病毒,木马甚至是流氓软件的技术优点。综合成了一个拥有可爱的图标却让人闻之色变的病毒。它的运行原理并不复杂,无非是"复制文件到系统目录和根目录","添加注册表启动项","利用微软自动播放功能运行","针对计算机本身攻击弱口令","利用IE浏览器漏洞在网页文件中添加脚本代码"等等一些并不算"最新先进"的病毒技术。但就是这些"不算最新"的病毒技术却在全国上下揭起了一股"烧香"热潮。
如果熊猫烧香没有变种,那么特征码技术对付它完全不费吹灰之力。但是李俊同学这把完全打破了以往的游戏规则,玩儿得太狠了,第一次大批量规模化的生产病毒,弄得特征码杀毒措手不及。昨天的特征码还没有更新,今天的新变种就又出现了。叱诧风云十数载的特征码杀毒,被熊猫烧香累得气喘吁吁。
优胜劣汰,适者生存。达尔文的进化论同样适用于病毒和反病毒。李俊用频繁编写变种的手法彻底击溃了特征码,那么很必然就会有另一种技术站出来取代特征码而遏制李俊的熊猫烧香。这就是主动防御技术。
可以说主动防御恰恰是李俊和熊猫烧香的克星,李俊用变种和免杀肆意摧残杀毒软件的手法,遇到了主动防御一下就现了原型,无论李俊绞尽脑汁如何变化,始终无法突破主动防御。原因也很简单,主动防御是行为杀毒,黑客所使用的免杀手法其实都是换汤不换药,只给病毒换了件衣服而对病毒最本质的行为则保持不便。李俊使用的那些成熟得发俗的病毒行为早就在主动防御的掌控之中,即使李俊晚几天被抓,再出上他一万个熊猫烧香变种,一样还是逃不出如来佛的手掌心。
李俊虽然被抓了,但是李俊把熊猫烧香的源代码卖给了不少人,甚至在网络上就可以随意下载到熊猫烧香的源代码。然后呢,数不清的小李俊、小浩雨后春笋般站了出来。一个李俊抓了起来,千万个熊猫预备烧香,特征码真的要顶不住了。杀毒软件永远都是必需品,特征码虽然不行了,好在还有主动防御。08年已经是主动防御年了,铺天盖地的主动防御广告也算是一件好事,毕竟主动防御让杀毒软件的防护能力大步提升。熊猫烧香最后烧出了个主动防御年,恐怕李俊也没有想到。
一剑/xs穿心回答时间 2007-11-17 20:31
检举
其实不必这么麻烦,我今天也中了熊猫烧香,下载专杀,进行杀毒,用360安全卫士弄一下,然后删除,建议使用NOD32防毒系统.想了解更多关于熊猫烧香的资料吗?请看下面: 1月12号,瑞星全球反病毒监测网向企业局域网发布警告,目前“尼姆亚(也称熊猫烧香)”病毒的攻击重点正在转向企业局域网和网站,广大企业和网站应提高警惕紧密防范。瑞星反病毒专家介绍说,该病毒会在中毒电脑中所有的网页文件尾部添加病毒代码。一些网站编辑人员的电脑如果被该病毒感染,上传网页到网站后,就会导致用户浏览这些网站时也被病毒感染。
据悉,目前多家著名网站已经遭到此类攻击,而相继被植入病毒。由于这些网站的浏览量非常大,致使此次“熊猫烧香”病毒的感染范围非常广,中毒企业和政府机构已经超过千家,其中不乏金融、税务、能源等关系到国计民生的重要单位。
瑞星反病毒专家介绍说,“熊猫烧香”其实是“尼姆亚”病毒的新变种,最早出现在2006年的11月,到目前为止已经有数十个不同变种,在此期间瑞星已经发布针对该病毒的专杀工具,今天该工具已经升级,用户可以去瑞星网站()免费下载使用。
除了通过网站带毒感染用户之外,此病毒还会在局域网中传播,在极短时间之内就可以感染几千台计算机,严重时可以导致网络瘫痪。中毒电脑上会出现“熊猫烧香”图案,所以也被称为“熊猫烧香”病毒。中毒电脑会出现蓝屏、频繁重启以及系统硬盘中数据文件被破坏等现象。
那么,用户应该如何防范“熊猫烧香”病毒的攻击?专家建议:
第一,安装杀毒软件和瑞星卡卡3.1,并在上网时打开网页实时监控。由于现在海底光缆中断,很多国外杀毒软件难以升级,瑞星杀毒软件免费为用户提供一个月服务,可以登陆: 免费下载并使用。用户还可以通过瑞星在线专家门诊:取得帮助。
第二,网站管理员应该更改机器密码,以防止病毒通过局域网传播。
第三,QQ、UC的漏洞已经被该病毒利用,用户应该去他们的官方网站打好最新补丁。
第四,该病毒会利用IE浏览器的漏洞进行攻击,因此用户应该给IE打好所有的补丁。如果必要的话,用户可以暂时换用Firefox、Opera等比较安全的浏览器。
参考资料:
机器狗病毒什么杀最好
现在给你解释下机器狗的由来个工作辨认
2007年11月11日 星期日 下午 02:25机器狗的生前身后
曾经有很多人说有穿透还原卡、冰点的病毒,但是在各个论坛都没有样本证据,直到2007年8月29日终于有人在社区里贴出了一个样本。这个病毒没有名字,图标是SONY的机器狗阿宝,就像前辈熊猫烧香一样,大家给它起了个名字叫机器狗。
工作原理
机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录,pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动,提高自己的优先级接替还原卡或冰点的硬盘驱动,然后访问指定的网址,这些网址只要连接就会自动下载大量的病毒与恶意插件。然后修改接管启动管理器,最可怕的是,会通过内部网络传播,一台中招,能引发整个网络的电脑全部自动重启。
重点是,一个病毒,如果以hook方式入侵系统,接替硬盘驱动的方式效率太低了,而且毁坏还原的方式这也不是最好的,还有就是这种技术应用范围非常小,只有还原技术厂商范围内有传播,在这方面国际上也只有中国在用,所以,很可能就是行业内杠。
对于网吧而言,机器狗就是剑指网吧而来,针对所有的还原产品设计,可预见其破坏力很快会超过熊猫烧香。好在现在很多免疫补丁都以出现,发稿之日起,各大杀毒软件都以能查杀。
免疫补丁之争
现在的免疫补丁之数是疫苗形式,以无害的样本复制到drivers下,欺骗病毒以为本身以运行,起到阻止危害的目的。这种形式的问题是,有些用户为了自身安全会在机器上运行一些查毒程序(比如QQ医生之类)。这样疫苗就会被误认为是病毒,又要废很多口舌。
解决之道
最新的解决方案是将system32/drivers目录单独分配给一个用户,而不赋予administror修改的权限。虽然这样能解决,但以后安装驱动就是一件头疼的事了。
最新动向
好像机器狗的开发以停止了,从样本放出到现在也没有新的版本被发现,这到让我们非常担心,因为虽着研究的深入,现在防御的手段都是针对病毒工作原理的,一但机器狗开始更新,稍加改变工作原理就能大面积逃脱普遍的防御手段,看来机器狗的爆发只是在等待,而不是大家可以高枕了。
目前网上流传一种叫做机器狗的病毒,此病毒采用hook系统的磁盘设备栈来达到穿透目的的,危害极大,可穿透目前技术条件下的任何软件硬件还原!基本无法靠还原抵挡。目前已知的所有还原产品,都无法防止这种病毒的穿透感染和传播。
机器狗是一个木马下载器,感染后会自动从网络上下载木马、病毒,危及用户帐号的安全。
机器狗运行后会释放一个名为PCIHDD.SYS的驱动文件,与原系统中还原软件驱动进行硬盘控制权的争夺,并通过替换userinit.exe文件,实现开机启动。
>> 那么如何识别是否已中毒呢?
是否中了机器狗的关键就在 Userinit.exe 文件,该文件在系统目录的 system32 文件夹中,点击右键查看属性,如果在属性窗口中看不到该文件的版本标签的话,说明已经中了机器狗。如果有版本标签则正常。
临时解决办法:
一是在路由上封IP:
ROS脚本,要的自己加上去
/ ip firewall filter
add chain=forward content=yu.8s7.net action=reject comment="DF6.0"
add chain=forward content=www.tomwg.com action=reject
二是在c:\windows\system32\drivers下建立免疫文件: pcihdd.sys ,
三是把他要修改的文件在做母盘的时候,就加壳并替换。
在%systemroot%\system32\drivers\目录下 建立个 明字 为 pcihdd.sys 的文件夹 设置属性为 任何人禁止
md %systemroot%\system32\drivers\pcihdd.sys
cacls %systemroot%\system32\drivers\pcihdd.sys /e /p everyone:n
cacls %systemroot%\system32\userinit.exe /e /p everyone:r
exit
使用专杀处理(以QQKav近期增加查杀机器狗为例)
经测试该专杀可以杀灭目前大部分机器狗下载的木马 某些专杀可自动修复userinit.exe等系统文件
QQKav下载地址:
QQKav机器狗防御程序:?tid=9672&extra=page%3D1
瑞星机器狗专杀:
江民机器狗免疫程序下载:
360机器狗专杀:
金山机器狗专杀:?aid=16100608
超级巡警机器狗专杀: ... n/detail-81071.html