中鸣虚拟机器人软件win7 能装吗
中鸣虚拟机器人软件win7能装。在中鸣教育机器人官网注册账号，下载安装软件即可。中鸣编程ZMROBO官方版软件采用的是图形化的编程，能够利用搭积木的方式将各种代码指令搭建起来。
单片机c语言和图形化编程的区别
单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实，机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。
1问题描述
某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动，如图1所示。用单片机系统控制2台电机，实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。
图1卡紧机构和工作台的顺序动作动作
顺序如图2所示。
图2动作顺序图
2单片机控制系统组成
实现上述控制功能的方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。
图3单片机控制系统结构图
单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人ASUII中的主控制板。行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。
图4能力风暴机器人上的碰撞开关电路和驱动电机电路
3VJC程序流程
使用能力风暴机器人的编程开发环境VJC1.6（可以从上海广茂达电子信息有限公司网站
www.grandar.com
上下载）编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统，用VJC1.6编制的流程图如图5所示。实际的单片机控制系统，只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件，就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。
程序总体为一循环程序。在每一次循环中，依次检测4个碰撞开关，按照电机的动作顺序要求启动或停止电机。程序模块的使用和变量的设置方法此处从略，请参见说明书，或与上海广茂达电子信息有限公司联系。
图5的流程图在VJC1.6环境下可以转化为C语言程序，具体可参看VJC1.6的使用。
在VJC1.6环境下编制的程序，无论是流程图还是C语言程序，均可以直接下载到单片机的闪存或EEPROM中，这也是这种编程和开发方法受到人们欢迎的原因。但是目前这种方法仅用在以单片机为核心的智能机器人的程序开发之中，还没有专门用于单片机开发的这种图形化编程环境，相信不久的将来就会出现这种方法。
图5双电机启停控制部分流程图
这里单片机系统实现的功能就相当于一个可编程控制器系统，而且编程语言是流程图语言。可见，某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器，从而与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。
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关于编程软件.
单片机可以用图形化编程吗?
给你推荐一个吧：linkboy，这是一个单片机图形化中文编程平台，虽然设计比较粗糙，不过用着确实方便。目前这个平台正处于不断完善中，你可以在这个博客了解linkboy设计者的后续研发和更新：这是关于linkboy的介绍，从上边的博客中转过来的一段话：linkboy是一套创意展示平台，它是专门为痴迷技术的极客、业余it玩家和机器人发烧友设计的。在这个集成化的开发平台上，包含了软件、电子、机械在内的一整套设计环境，通过linkboy，用户只需要几分钟的时间，就能从最开始的创意萌发过渡到软件设计、电路模块连接和机械结构组装，并迅速搭建出一个实物的设计原型，比如说——下雨时自动把衣服收进来的小装置；离开你10米远就会嘀嘀响的手提包；每天晚上7点钟会自动打开电视机的神奇插座；可以用iphone控制发光颜色的七彩梦幻吊灯；每天会自动浇花的小喷壶……作为一套电子积木玩具，通过完全插接式的拼装，用户不再需要繁琐的底层编程、芯片飞线焊接、底板切割、钻孔…… 因为linkboy已经为您设计好了一系列的软件包、电子模块、机械小构件，只需要几行程序代码、简单的插接和拼装，一个个小创意作品就会在您的双手上源源不断地出现。……
