可编程控制器最早是由哪个国家什么时候研制出的
美国数字设备公司发明PLC1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；1971年，日本研制出第一台DCs-8；1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4；1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。垃圾百度 你有什么用 cnmd
IEC制定的可编程序控制器标准的5种标准编程语言？是哪五种？
IEC6-1131/3的5种标准编程语言用于开发控制系统和商业管理系统的TRACEMODE6编程工具面向不同领域的软件工程师.TRACEMODE6包含的五种编程语言为：TechnoSFC、TechnoLD、TechnoFBD、TechnoST和TechnoIL.这些语言是下列IEC6-1131/3标准语言的扩展：SFC（顺序功能图）；LD（梯形图）；FBD（功能块）；ST（结构化文本）；IL（指令表).TRACEMODE6IEC6-1131/3编程语言中包括3种可视化的编程语言（FBD、SFC、LD），针对的目标用户是工程师和商业分析人员；2种面向过程的（ST、IL）语言，面向程序员。使用TRACEMODE6IEC6-1131/3语言，你可以同样方便的对控制器、人机界面算法、企业资产管理和制造执行系统的逻辑功能进行编程。TRACEMODE6提供的IEC6-1131/3语言将强大的功能、易用性和低误差率完美的组合在一起.TRACEMODE6IEC6-1131/3编程语言不但完全遵从国际标准，而且包含了诸如带有典型控制算法的扩展功能模块库.所有5种IEC6-1131/3编程语言与TRACEMODE6实时数据库的通讯机理都是相同的.每个程序拥有一组参数，实时数据通过输入参数进入程序中，计算结果返回到输出参数.参数与TRACEMODE6通道属性，如控制器和输入/输出设备的实时输入/输出值、数据库单元或内部变量等相连接.这样程序在一个周期间可以因为不同的数据线程处理而被多次调用.在TRACEMODE6集成开发环境中对使用IEC6-1131/3语言开发的程序进行调试和编辑.用TechnoFBD、TechnoLD和TechnoSFC语言开发的程序是在可视化编辑器中进行编辑和调试，在文本编辑器中对使用TechnoST和TechnoIL语言开发的程序进行调试和编辑.用不同的语言开发的程序可以相互调用，嵌套。例如，一个用TechnoFBD开发的程序可以调用一个用TechnoST语言开发的功能模块，该功能模块也可以使用TechnoLD开发的子程序调用等等.这种编程中的灵活性允许程序员、控制工程师和商业顾问高效的从事工程开发工作，他们中的每一个人都使用自己最擅长的程序开发工具从事自己的那部分工作.编程语言的简要描述TechnoFBD语言针对的使用者是控制工程师.对PID控制回路的编程而言，很难找到有比TechnoFBD更合适的语言了.使用TechnoFBD开发的一个程序表现为一个图表，该图表由连接了输入和输出端的一系列功能模块组成.TRACEMODE6包含了超过150个标准功能模块。这些模块能完成的功能涉及领域很广-从最简单的逻辑操作到自适应调节PID回路控制。滤波、比例积分、微分控制、PDD、模糊控制、位置控制、脉宽调制变换、统计、三角法和集成的用于阀、泵、马达的现成控制算法模块-所有这些都作为标准功能模块包含在TRACEMODE6开发环境中.TechnoLD语言是为熟悉继电器逻辑图编辑的工程们准备的.LD编辑器看上去非常象FBD编辑器,这种程序是用"触点"和"线圈"组成，而不是功能模块.在用TechnoLD编写的程序中可以包括普通FBD功能模块，尽管TRACEMODE6的这一特色超出IEC6-1131/3标准框架了.TechnoST语言首先是定位给程序设计者使用的.它是一个与Pascal语言相类似的高级程序设计语言.它支持矩阵（包括多维矩阵），类型变换监控程序，以及一些象DO-WHILE、REPEAT-UNTIL、FOR-TO-DO、IF-THEN-ELSE、CASE-OF的结构语句.程序头是按照列出的参数自动生成的，从而可以节省编程时间.使用字、标记、注解和数值常数用高亮颜色显示，就象在最新的可视化程序设计环境中所采用的那样.用户可以自己设置颜色背景.TechnoIL是带助记指令的最简单的编程语言，有点类似于Assembler.这种语言所以包括在IEC6-1131/3中是为了适应低端控制器的编程需要。在任何处理器中，IL程序都很容易被转换为机器语言码，这样可以保证很快的程序运行速度.然而，最新的控制器有相当强的性能，TechnoIL事实上比之ST或FBD已经不占优势.尽管如此，这种语言还是包括在TRACEMODE6中，目的是为了支持老式的设备.这一事实本身再一次说明了IEC6-1131/3的优越性所在.TechnoSFC程序设计语言是用来建立复杂算法的有效工具.SFC本身不是一种独立的语言.一个用TechnoSFC编写的程序看上去就象一个方框图，这个方框图由程序块（梯阶）、步间的转换和发生这些转换时所依赖的条件组成.每个程序块，象每个转换条件一样，是一个用任何一种IEC6-1131/3标准语言编写的程序.这种语言用来编写批处理和商业应用程序非常方便.TechnoSFC可以很容易的被工程师和商业分析员所掌握.用IEC6-1131/3语言编写的程序可以在任何其它支持这种标准的编程平台上转换成TRACEMODE6.TRACEMODE6可以编译全部的5种IEC6-1131/3语言程序，甚至包括机器码形式的SFC!这保证了程序实时执行时的高速度.
