有系统学习stm32 HAL库开发相关的书籍或者例程吗
别人写的 你参考一下：半年前接触 STM32，刚开始 MCU 用的 32F1，库用的标准外设库 3.5，写过一些简单的东西。再后来发现 ST 还有一个叫做 STM32 CUBE MX，可以自动的生成初始化程序，对于我这个 32 新手来说无疑是天降福音！终于不用为繁琐的配置而苦恼了（其实就是自己对各项配置不熟，而且没有自己积累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V）。虽然 CUBE 用的是 ST 新出的 HAL 库，与以前的 标准外设库完全不兼容，甚至基本的 I/O 操作都变了，会让习惯了标准外设库的人很苦恼。但是我对标准外设库也不是很熟，而且 CUBE 的界面化设计真的让 配置工程变得很方便，再加上它还有一个类似于 FPGA的引脚分配界面，让资源分配，PCB 布局布线也方便了不少，于是我选择了用 CUBE ，用 HAL 库。很早就开始的写 32 的朋友有不少，他们也试过 HAL 库，可最后无一例外都选择了继续使用标准外设库。他们表示完全不习惯 HAL 库，另外 HAL 库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道是怎么给你配置的工程。另外 CUBE 就是给那些不会写 32 的人用的（ST 的官方的说法似乎也是 HAL 是为了方便做嵌入式相关且对底层不熟的人设计的，但想不通他为何要把两个库做得不兼容）。前面一直在画 PCB ，调 PCB ，做机械之类的，没有写程序。最近又开始写 32，现在用的 MCU 是 32F4，库是 HAL/F4库 1.6.0。可是我发现我连 GPIO 的上拉输出都实现不了，无论如何 I/O 始终默认输出低电平（操作 I/O可以实现电平跳变），这个问题我昨天查了一天，从库到最底层的寄存器都看了，可没发现什么问题。周围用 HAL 库的就我一个。。。有些无奈了，难道 HAL 库真有什么问题吗？如果真有这么明显的问题，ST 官方肯定早就发现了。已经下好了标准外设库，打算换标准外设库，工程从头到尾都自己配置，这样出了问题也更方便找。可是我始终有一点想不明白，既然 ST 官方在推 HAL 库，那肯定也有他的道理，我们也应该勇于接受新事物，为何身边的朋友却都不愿意接纳 HAL 库。
