fanuc机器人如何显示当前运行程序
（FANUC）现场编程 查看程序属性 步骤一：按 【SELECT】键，显示程序目录画面 移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序 TEST4）； 若功能键中无 【DETAIL】 （细节）项，按 【NEXT】（下一页）键切换功能键内容； 步骤二：按 F2 【DETAIL】（细节）键，出现下图画面 与属性相关的信息 Creation Date 创建日 Modification Date 修改日 Copy source 复制源的文件名 Positions 位置数据的有无 Size 程序数据容量 Program name 程序名称，。 Sub Type 子类型：NONE：无；JB：工作程序； PR：处理程序；MR：宏程序； Comment 程序注释 Group Mask 运动组，定义程序中有哪几个组受控制。只有在该界面中的位置数据项（Positions）为 “无”时可以修改此项。 Write protection 写保护，通过写保护来指定程序是否可以被改变：ON：程序被写保护； OFF：程序未被写保护； Ignore pause 中断忽略：对于没有动作组的程序，当设定为ON，表示该程序在执行时不会被报警重要程度在SERVO及以下的报警、急停、暂停而中断。 Stack size 堆栈大小 步骤三： 5.光标下移，未显示的属性栏目相继出现。如图4-16画面。 把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按 【ENTER】（回车） 键或按 F4 【CHOICE 】（选择）键进行修改 修改完毕，按 F1【END】（结束）键，回到【SELECT】界面。 谢 谢 FANUC ROBOT发那科机器人示教器查看系统文件是通过查看当前正使用的程序。1、点击发那科机器人示教器位置页。3、页面显示当前正使用的程序，点击即可查看系统文件
发那科机器人码垛每堆位置怎么调整？
最近有好些朋友问FANUC机器人码垛如何编写，现在小编给你整理教程出来了，欢迎分享给更多的朋友学习，看完后记得在文末点个赞再走，花时间整理也不容易啊！
对FANUC机器人编程有了解过的朋友都知道FANUC机器人码垛有四种方式：B码垛、BX码垛、E码垛、EX码垛：
码垛堆积B，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。
码垛堆积E，对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）。
码垛堆积BX、EX
码垛堆积BX、EX，可以设定多个线路点。码垛堆积B、E只能设定一个线路点。
接下来我们学习如何编写B码垛指令！
码垛指令如下图所示；
码垛指令编写步骤：
1、点击指令→码垛如下图所示；
2、选择PALLETIZING-BB码垛；
3、进入码垛配置界面，进行配置，如下图所示配置是一个2行3列4层的码垛规格；设置完成后点击完成进入码垛底部点设置；
4、此时需要设定四个点，让机器人自动计算出其余产品的位置；将光标移动到需要设定的位置，然后示教机器人到对应的产品位置，同时按住[SHIFT]+记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
5、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
6、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
7、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
8、点击完成，进入码垛线路点设置，如下图所示；
9、将机器人移动到接近点(产品放置点上方)，同时按住[SHIFT]+记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
10、将机器人移动到产品放置点，同时按住[SHIFT]+记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
11、将机器人移动到逃离点(产品放置点上方，可以与接近点相同)，同时按住[SHIFT]+记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
12、点击完成，这样码垛指令的编写就完成了，
13、最终程序编写成如下图所示，即可让机器人搬完2*3*4的码垛规格后就停止搬运了。
FANUC R-30iA自动焊接机器人用什么编程软件
你好！本人专注各种品牌“工业机器人”离线编程。ABBFANUCKUKASTAUBLIMOTOMAN或者是纯关节角度值控制的，都可以做。专职做示教，在线做不了的程序。希望对你有所帮助，望采纳。
FANUC机器人程序问题
恢复步骤：1）消除急停原因，譬如修改程序2）顺时针旋转松开急停按钮。3）按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭
