Arduino编程用的是什么方法?
arduino编程语言入门:
1.关键字
语法符号:
;是一条语句结束的标志,供编译器识别,必须得有。
{}将多条语句合成一个复合语句,能划分语句的作用域,增强整体整体的可读性。
//行注释,该行//后的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。相似的,还有,在中的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式)
if(表达式1)
eLseif(表达式2)
elseif(表达式n)
语句n+1;
for(初始表达式;条件表达式;循环变量表达式)
循环体语句;
switch(表达式)
case表达式常量1:语句序列1;
case表达式常量2:语句序列2;
case表达式常量i:语句序列i;
case表达式常量n:语句序列n;
default:语句序列n+1;
while(条件表达式)
循环语句;
循环变量表达式;
循环体语句;
}while(条件表达式);
break;
continue;
returnx;
goto语句标号;
2.数据类型:
HIGH|LOW表示数字IO口的高低电平。HIGH表示高电(1),LOW表示低电平(0)。
INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向,INPUT表示输入(高阻态),OUTPUT表示输出(AVR单片机能提供5V电压40mA电流)。
true|falsetrue表示真(1),false表示假(0)。
4.程序结构
声明变量及接口名称(例如:inti;intledPin=13;)。
voidsetup()函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
voidloop()在voidsetup()函数之后,即初始化之后,loop()让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5.数字I/O
以下型号为UNO
pinMode(pin,mode);
数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13,mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin,value);
数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
intdigitalRead(pin);
数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数
字传感器。
6.模拟IO
intanalogRead(pin);
模拟IO口读函数,pin表示为0~5(ArduinoDiecimila为0~5,Arduinonano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。
analogWrite(pin,value)-PWM
数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3,5,6,9,10,11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7.扩展I/O
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value);
SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsignedlongpulseIn(pin,value);脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。
8.时间函数
unsignedlongmillis();返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms);延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us);延时函数(单位us)。
9.数学函数
min(x,y);求最小值。
max(x,y);求最大值。
abs(x);计算绝对值。
constrain(x,a,b);约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。
map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh);约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base,exponent);开方函数,base的exponent次方。
sq(x);平方。
sqrt(x);开根号。
三角函数:
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);
10.随机数函数
randomSeed(seed);随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。
longrandom(max);随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。
longrandom(min,max);随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。
11.外部中断函数
attachInterrupt(interrupt,,mode;外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt);中断开关,interrupt=1开,interrupt=0关。
interrupts();中断使能函数,用于使能中断。
noInterrupts();中断禁止函数,禁止中断。
12.串口收发函数
Serial.begin(speed);串口定义波特率函数,speed表示波特率(串行每秒传输数据位数的速率),如9600,19200等。
intSerial.available()判断缓冲器状态。
intSerial.read();读串口并返回收到参数。
Serial.flush();清空缓冲器。
Serial.print(data);串口输出数据。Serial.print(数据,数据的进制)默认为十进制(DEC)
Serial.println(data);串口输出数据并带回车符。
13.重要
以上列举了一些较常用的函数,事实上,在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下,然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍,其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难,以上内容分享出来给大家作为参考,想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。
几岁开始学习编程最好?
为什么要让孩子学编程?
人们想到编程的时候,首先想到的这是一种技术或者数学能力,编程更像是一种写作能力,一种语言,当你在学习写作的时候,学习如何表达自己的想法,与别人分享自己的想法。编程也一样,编程可以帮助我们组织,表达并分享我们的想法。
孩子在学习编程的时候,可以创造故事,动画和游戏,通过这种方法,他们可以把想法表达出来并与世界分享。
孩子在学习编程的时候,也是在学一种语言。不是一种技能学习,而是培养理性思维,进而发现理解问题,解决问题的能力。进而让他们发现自己有能力在这个世界上创造东西。
编程帮助我们组织,表达并分享我们的想法。
孩子在学习编程的时候,可以创造故事,动画和游戏,通过这种方法,他们可以把想法表达出来并与世界分享。
不是一种技能学习,而是培养理性思维,进而发现理解问题,解决问题的能力
合作,大家合作的时候能做的事情比一个人要多很多。
孩子几岁开始学编程?学什么?
每个孩子都需要表达自己。多数孩子长大后都不会成为程序员或者计算机专家,但任何背景的孩子都能在学习编程过程中受益。
Codemaker软硬件编程4岁孩子就可以学了
Scratchjr也就是Scratchjunior,建议是5+就可以了,我们可以先观察自己的孩子兴趣和发展情况,不能一概而论。
请点击输入图片描述
WeDo2.0机器人编程6-7岁
WeDo是乐高专为低龄段孩子开发的图形编程,操作简单,能让孩子轻松理解机器人的工作原理,并运用编程和机械知识来控制机器人。
Scratch3.0图形化编程7-9岁
用Scratch3.0软件平台,配套昂立STEM自主研发的硬件工具OnlyScratch套件和CircleBit芯片,能将有趣的动手实践与创造性的编程相结合,让孩子在设计游戏和DIY创意作品中释放创造力,并学会用编程解决问题!
Python人工智能代码编程10岁+
Python是zui接近人工智能的编程语言,也是所有编程语言中较易读、易编写和易理解的,从Scratch到Python实现一键转化,就如同查字典一样简单,孩子很快就能上手。而且,运用Python能更好地软硬结合自主设计游戏、制作创客作品。
信奥C++10岁+
以计算机语言(C语言/C++)为工具,通过构建问题的数学模型,编写程序解决人工无法完成的数学或者智力类问题。
少儿机器人编程怎么入门
小朋友学变成难度还是有点大的,字母程序什么的一窍不通,学都学不进去。但是,编程猫全部使用图形化编程模块,让孩子在学习的过程中,建立起编程最重要的逻辑思维、算法思维,哪怕他们将来不从事计算机行业,对以后的职业规划也有一个好的铺垫。
我家孩子零基础想学编程怎么学
没事,世上无难事,只怕有心人.小学文化也完全可以学会编程,兴趣是最好的老师.编程是人做出来的,哪有人学不会的?哪个人不是从零基础开始学的,你又不是第一个?不管什么方向,编程都是基础,你要先学c语言,编程入门的,我是这个专业的大学生,我指导你,苯环242魂牵梦萦597莱西9960士大夫,其中的数字是我 q