我准备自学离线编程仿真软件，求推荐
机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。
①减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；[3]
②使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；[3]
③离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程[3]；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotART、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等；[3]
④能方便地实现优化编程；[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹[3]；
⑤可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAd模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹[3]
虚拟植物名词解释
虚拟的解释
(1)[unreal]∶不符合或不一定符合事实的虚拟的情况(2)[fictitious;inVENted]∶凭想像编造的这个古人是虚拟的详细解释设想；虚构。《红楼梦》第九四回：“独有那些无赖之徒，听得贾府发出二十四个女孩子来，那个不想？究竟那些人能够回家不能，未知着落，亦难虚拟。”叶圣陶《病夫》：“随后就没有什么可说了，不应心的话原是很难虚拟的。”
虚的解释虚ū空：虚无。虚实。虚度。虚名。虚左（尊敬地空出左边的座位，古代以左为尊）。空虚。乘虚而入。不真实的：虚伪。虚假（?）。虚妄。虚惊。虚夸。虚构。虚传。虚张声势。内心怯懦：做贼心虚。不自满：虚拟的解释拟（拟）ǐ打算：拟去信联系。拟议。初步设计编制或起草：拟定（.起草制定；.揣测断定）。拟订。草拟。仿照：拟古之作。拟人（修辞方式，把事物人格化）。部首：扌。
