工业机器人常用的编程指令有哪些
你好,工业机器人走进我们的生活,正处于风口浪尖的时代,你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢?现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧!
工业机器人运动编程:
1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;
2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;
3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;
4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;
5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;
工业机器人运动指令:
当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。
当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。
机器人的开发语言:
一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语言、AML语言KAREL语言等)三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言,希望能帮到你,更多资讯请百度深圳慧闻智造技术有限公司,可为您编程的工业机器人定制零件,实现从构想到现实。
工业机器人离线编程与在线编程的区别
离线编程首先要有工件的三维图,比如铸造件,可以在电脑上规划路径,电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径,但还是主要靠人,适合复杂而量大的工件。示教编程就是你拿着示教盒编辑程序,优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证
离线编程,这个是在计算机上模拟仿真编程,精度得不到保证,还是需要在示教编程上进行修改
示教器编程,用人工操纵来实现路径规划,适合没有三维图的工件,比如护栏,钣金件,等这些不复杂的工件。两者最明显的区别就是:示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人,而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点:简单方便、编程门槛低、不需要模型;在实际操作的时候,可以修正机械结构带来的微少误差。缺点:
1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。
2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定,而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。
3、由于示教器种类太多,增加了学习量。
4、示教过程因为操作不当容易发生事故,离线编程呢,大牛用得多,我比较少接触到,