keil5让风扇转动代码
智能风扇是一款常见的智能设备，用户可以使用手机App轻松控制，通过远程控制开关、风速、场景联动等来轻松创造出温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用Keil5进行编程，基于涂鸦IoT平台和三明治BLDC功能板，介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。
MCU方案与SoC方案不同，传感器和联网模组的驱动代码写在MCU中，您可以自己开发MCU代码，拥有更多的可玩性。
涂鸦三明治开发板BLDC套件中，BLDC板通过PWM接口接收NUCLEO-G071RB传过来的PWM，BLDC板通过接收到的PWM的占空比的大小对电机进行驱动。MCU控制板通过串口与Wi-Fi通信板连接，使用涂鸦智能App配网，可以将BLDC板的输出参数状态展现在手机端。MCU型号为STM32G071RB。
只需简单的外围处理便可实现高效率的FOC电机驱动。FU6832的有感启动无感运行FOC驱动主要应用在各类低压风机上，典型应用如落地扇、空气净化器等。
注意：虽然BLDC功能板支持串口，按键和PWM控制，但是MCU控制板和Wi-Fi通信板通过右下角串口通信，为了减少对BLDC控制的影响，该功能板默认是只支持PWM控制的。
BLDC板的采样频率是12M，通过PWM占空比的大小来控制电机转速的，输入PWM占空比越大转速越快。PWM占空比越大转速越快，本教程中预设的输出频率为1000HZ。
开机PWM占空比：0.08，大于该占空比时开机
关机PWM占空比：0.06，小于该占空比关机（停机占空比不要设置为改变转向占空比区间内）
改变转向的PWM占空比：0.01~0.025，处于该占空比则停机改变方向
PWM输出极性（Polarity）为低（LOW）
PWM配置示例（主频16M）如下图所示：
硬件(4)
涂鸦三明治Wi-FiMCU通信板（WB3S）
板载涂鸦WB3S模组，负责智能化连接。模组已烧录通用固件，MCU对接涂鸦串口协议，即可使用涂鸦模组、App、云一站式智能化服务。
涂鸦三明治BLDC电机驱动功能板
负责通过判断接收到的PWM的占空比大小进行对电机的控制。
涂鸦三明治直流供电电源板
用标准的Arduino外形尺寸，您可以直接将相应的开发板堆叠在上方进行供电。因对BLDC功能板需要12V，5V，3.3V电源，使用电源板可以减少排线。
NUCLEO-G071RB
采用ST官方MCU主控板，负责传感数据接收和模组通讯控制。NUCLEO-G071RB开发板支持Arduino接口。
第1步：硬件连接和例程环境
本次使用的涂鸦三明治开发板BLDC套件主要包含：
BLDC功能板
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