51单片机中如何写出小车匀速前进的程序
要配合光电编码盘来实现，要匀速那么车轮上的编码盘(或电机上的编码盘)在单位时候内输出的脉冲不变时那么车轮的转速是不变的也就是说车匀速前进。因此程序的思路是用编码盘釆集车轮单位时间内的脉冲如果脉冲少于标准脉冲量时电机接通的时间就越长，反讠刚少。至于这个单位时间内定为多大就要结合前进的速度来定了，
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过，是NEC协议，比较常用的，不过你要做小车我建议用,他们接收发射与一体的，可以帮你，不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM
