最近展示了针对摩托车开发的技术的专利——[Drive Assistance Device for a Saddle Riding Type Vehicle]。该系统不仅具备ACC自动车辆跟随和车道维持的功能，还包含自动变道，低速超车等功能。最特别的是，在辅助驾驶状态下过弯，系统还会自动侦测道路宽度来计算走线，自动跑出「外、内、外」的标准入弯线路。
从本田的专利图上可以看到，这套系统的电脑通过摄像头，测距雷达，GPS和多个传感器收集到的信息进行综合处理后，再通过控制油门，刹车，转向机构和自平衡系统来完成一系列动作。
本田 Riding Assist 2.0 车辆主动平衡系统的成果，将成为本田自动驾驶系统的一部分。
2017年，本田汽车曾公布过未来自动驾驶计划。到2020年为止，本田将实现让3级自动驾驶车辆能够在高速公路上行驶的目标，到2025年推出“level 4”标准自动驾驶汽车。
按照计划，本田于2021年3月上市了首款L3级自动驾驶汽车本田Legend，但该车作为租赁专用车辆限量生产和销售。
