2月23日，发布消息：小鹏 P5 迎来首次大版本 OTA 公测，本次大版本 OTA 版本号为 Xmart OS 3.1.0。
本次OTA全面升级主要包括：① 跨楼层记忆泊车上线；② 记忆路线可分享；③ 泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位。
① 跨楼层记忆泊车上线
首个融合激光雷达能力的量产辅助驾驶功能——跨楼层停车场记忆泊车VPA-L，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层泊车路线，最长记忆距离从原来的一公里升级为两公里。
值得注意的是，该功能的适用范围为：购买XPILOT 3.5软件及升级服务的P系列P5。
② 记忆路线可分享
记忆泊车路线分享，仅需两步。
A用户完成记忆泊车路线后，可选择分享，通过云端审核后，即可在手机端进行路线管理与分享；
B用户在手机端下载路线到车，即可完成记忆路线的学习。
③ 沿途空闲车位搜寻和泊入功能
唤醒小P寻找沿途车位，或点击页面左上角切换沿途泊入功能。
即可在前往终点的土中搜寻空闲车位，实现停车场记忆泊车的非固定车位泊入。
没有私家车位的地方，记忆泊车的服务也可以实现。
同时，本次更新还带来更多功能的新智能和优化。
更好听+更好用的小P上线，新增全新AI声音，可表达14种情绪；新增语音旋钮功能，可尝试对小 P 说：“你好小 P，音量大大大。”
更安全的智能辅助驾驶，NGP智能导航辅助驾驶优化，优化夜间辅助安全驾驶提示、锥桶显示体验、下匝道体验、拥堵跟车体验。
