1月21日，浙江卫视《1818黄金眼》消息，一位来自杭州的车主在使用记忆泊车功能时，车辆突然加速，撞到了后面的消防栓阀门，导致尾门凹陷。经4S店评估，该损伤的修复可能要花费9000元左右。
东区公关部程经理回应表示：由于地库光线昏暗，环视摄像头识别的实际车位不准确，目标位置产生差异；同时存在“弱势场景”，超声波雷达对车后的消防杆存在感知局限，最终发生了这起事故。
这项停车场记忆泊车功能，VPA（Valet Parking Assist），于2021年6月7日在小鹏汽车OTA的 Xmart OS 2.6.0 版本推出。
1月21日，小鹏汽车刚刚推送了新的OTA，本次OTA的核心是推出了VPA停车场记忆泊车（测试版），停车场记忆泊车地图分享功能，该功能是行业首创可分享路线的泊车辅助功能。
关于小鹏的记忆泊车功能，据了解，它可以根据记忆的路线进行辅助驾驶，实现自动调速、自动转弯、自动避障、自动会车、自动停车避让行人、自动避让进出仓库的车辆等功能。帮助用户完成最后一英里的自动停车，成为车主停车场的“私人驾驶”。同时记忆泊车可以记录长达1000米的路线，意味着这1000米内可以。
本次小鹏P7的事故，或许是机器的偶尔失误，就像是人在黑夜走路，不小心撞到的墙上。当然也不排除是该项功能还存在一些漏洞，需要优化改良。
